公元前385年，吴起头也不回地离开了魏国。数十年后，商鞅变法后的秦国，一举夺回西河郡。
此时的楚国国君是楚悼王熊疑，他实在太难了，因为他接手的楚国是一个烂摊子。
如果把楚国比作一个公司的话，它是一个集体所有制公司。楚国王室姓芈、氏熊，虽然手底下大臣们不氏熊，但是都姓芈，属于和楚王有血缘关系的公族。楚国是整个公族所有的，楚王只是公族的带头大哥。
楚悼王虽然是带头大哥，可是下面老芈家人却都不听他的，甚至对楚悼王吆五喝六，因为这些人还有一个让楚王畏惧的身份——封君。
这里就要解释一下封君是一个什么样的存在。
这个玩意从战国开始出现，一直到秦汉时代。
春秋时，国君把土地连同土地上的人民分封给大夫，大夫有了地、有了人就建立自己独立的小王国，如果大夫哪天看国君不爽，完全有能力干掉国君。到了战国时期，很多诸侯都明白分封制危害太大了。
于是诸侯搞起了职业经理人制度，大夫都变成只拿工资的中层干部。可是有的人业务能力太强了，有的人甚至还是国君的亲戚，国君只给点工资打发人家，太过意不去了。
很多国君想出了封君这个办法，对于亲戚功臣可以给土地，你可以在土地上经商、放高利贷、享受赋税收入，但是土地上的行政权、兵权绝对不能给你。相当于国君分给你了一套临街人气旺的商铺，你可以出租，也可以做买卖，不过只有使用权，没有产权，还得接受国家的管理。