元代大学者许衡有一天外出办事，走到半途，因为天气炎热，口渴难耐，正好路边有一棵梨树。行人们纷纷去摘梨解渴，只有许衡一个人不为所动。
这时，有人问他：“这么热的天，你一点儿也不口渴吗？”
许衡说：“我其实很渴。”
那人又问：“既然口渴，你为什么不去摘梨吃呢？”
许衡说：“那不是我的梨树，我怎么可以随便摘梨呢？”
那人笑他迂腐：“现在世道这么乱，管它是谁的梨呢！”
许衡笑道：“梨虽无主，我心有主。”
两相比较，不难发现：那些摘梨的行人就像《大学》中所说的“小人”一样，在无人监督的时候，什么坏事都敢做，并不以为意。而许衡却能秉持“慎独”的精神，不去做那些违背良知的事情，因此他担得起“君子”的称号。
现实生活中，常有这样的现象：一些人在众人面前讲究卫生，独自一人时却随地吐痰、乱扔垃圾；一些人在有警察执勤的时候遵守交通规则，一旦路口无人值守就闯红灯……这些现象都表明：一个人在没有监督而独处的情况下，严于律己，遵道守德，恪守“慎独”是十分必要的。
《中庸》上说：“是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻，莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。”规劝君子慎重承担自己具有独立性的生命，不要怀着任何不良心态而自毁自弃。只有修养“慎独”的功夫，才能避免心灵陷入悔恨和痛苦之中，保持内心的中正平和，这也是王阳明倡导“慎独”的根本原因。